Game Board NANO ANALOG
Płytka uniwersalna GameBoardNANO ANALOG służy do budowania układów bazujących na Arduino NANO v3. Ułatwia przygotowanie eleganckiego rozwiązania w wielu różnych wersjach. Dzięki standaryzacji wymiarów można łączyć z sobą wiele płytek w stos.
Płytka umożliwia zamontowanie:
- 9 transoptorów chroniących wejścia Arduino, które podzielono na dwie grupy. Każdej grupie można określić czy będą sterowane napięciem dodatnim czy masą lub sygnałem AC.
- 6 tranzystorów zasilających wyjścia podzielone na 2 niezależne grupy. Zależnie od potrzeby można zastosować mosfety z kanałem typu N lub P, tranzystory bipolarne NPN lub PNP. Jedna sekcja musi być obsadzona jednym typem tranzystorów. Każde z wyjść obsługuje sprzętowy PWM.
- 2 wejścia analogowe wyposażone w potencjometry wieloobrotowe.
- stabilizator 7805, który może podawać zasilanie na Arduino oraz na dodatkowe urządzenia podłączone do magistrali i2C. Zasilanie 12V można odłączyć od wejścia VIN poprzez nie montowanie zwory.
Płytka posiada dodatkowo port obsługi UART oraz i2C.
Układ został tak zaprojektowany aby było możliwe programowanie w układzie za pomocą portu USB oraz ICSP(SPI).
Płytka umożliwia między innymi sterowanie diodami LED, silnikami DC, umożliwia zbudowanie mostka H dla silników DC oraz zbudowanie sterownika dla silnika BLDC. Można również sterować silnikami krokowymi, przekaźnikami, elektrozaworami, stycznikami o napięciu roboczym zależnie od zastosowanych tranzystorów ale nie wyższym niż 48V DC.
Można również nie montować tranzystorów i używać bezpośrednio wyjść do sterowania np. serwonapędami.
Tabela połączeń
| Zacisk płytki | Pin Arduino | Funkcjonalność |
| P1 | D2 | wejście, INT0 |
| P2 | D4 | wejście binarne |
| P3 | D7 | wejście binarne |
| P4 | D8 | wejście binarne |
| P5 | D12 | wejście binarne |
| COM | n.c. | wspólny dla P1…P5 |
| P6 | D13 | wejście binarne |
| P7 | D14/A0 | wejście binarne lub analog 0..5V |
| P8 | D15/A1 | wejście binarne lub analog 0..5V |
| P9 | D16/A2 | wejście binarne lub analog 0..5V |
| COM | n.c. | wspólny dla P6…P9 |
| ANL1 | A7 | wejście analogowe |
| ANL2 | A6 | wejście analogowe |
| GND | GND | masa |
| +12V | VIN | zasilanie zewnętrzne |
| +5V* | 5V | zasilanie wewnętrzne |
| SDA | A4 | sygnał danych magistrali i2C |
| SCL | A5 | sygnał zegara magistrali i2C |
| L1 | D3 | wyjście, PWM |
| L2 | D5 | wyjście, PWM |
| L3 | D6 | wyjście, PWM |
| COM | n.c. | wspólny SOURCE mosfetów L1…L3 |
| COM | n.c. | wspólny SOURCE mosfetów L4…L6 |
| L4 | D9 | wyjście, PWM |
| L5 | D10 | wyjście, PWM |
| L6 | D11 | wyjście, PWM |
| Tx | D1 | UART wyjście |
| Rx | D0 | UART wejście |
Proponowane komponenty
Poniższa lista zawiera proponowane komponenty, z których należy wybrać te, które mają zostać zamontowane. Wynika to z faktu, że płytkę można obsadzić w różnych wersjach.
- Arduino Nano v3
- transoptor PC817 lub PC814 zależnie od potrzeby
- rezystor 470R w obudowie SMD 1206 dla napięć wejściowych 5..12V
- stabilizator 7805T w obudowie TO-220-3 jeśli wymagany
- potencjometr wieloobrotowy 10k (sklep)
- tranzystor N-mosfet
- tranzystor P-mosfet
- tranzystor bipolarny NPN
Możliwe modyfikacje
.
Biblioteki, przykłady, schematy, rysunki
Zobacz na nasz Google Drive.
